受访企业供图(tu)

说起外骨骼，你可能并没有陌生——爬泰山时帮旅(lu)客轻松登顶的(de)装备，医院里(li)帮偏瘫(tan)患者从新(xin)迈步的(de)病愈器械，物流园区里(li)工(gong)人(ren)搬重物时的(de)辅助“铁腰”……

简单说来，外骨骼就是一(yi)种“穿正在身上(shang)的(de)机器人(ren)”。它一(yi)般贴附正在腰腿部(bu)，通过电机、传感器和控制系统的(de)默契配合，为人(ren)体运动提供外部(bu)动力——想省力时它帮你用力，走(zou)没有动时它推你一(yi)把，走(zou)没有稳时它扶你站直(zhi)。

外骨骼产物过去首(shou)要应用正在军事、医疗领域，前(qian)者助力增强士兵行(xing)军能力、提升作战效(xiao)率，后者则用于辅助神经损(sun)伤、骨折等举措障碍患者的(de)病愈训练。今天，跟(gen)着技术快速发展(zhan)，外骨骼已(yi)经走(zou)进一(yi)样平常生存(cun)。从科幻片(pian)里(li)的(de)“钢铁战衣”，到普通人(ren)腰上(shang)的(de)“第二根脊椎(zhui)”，中外洋骨骼企业正把“酷技术”酿成“好产物”。

程天科技：

“没有供给链，我们(men)就自(zi)己来做！”

“外甚么？”这(zhe)是程天科技创始人(ren)王天正在创业之初最常听到的(de)疑问，“当时候(hou)跟(gen)人(ren)引见外骨骼都很费力。”

程天科技成立于2017年，初期专注于医疗康养领域外骨骼产物，现已(yi)构(gou)建(jian)涵盖核(he)心元(yuan)器件、多维度产物系列与(yu)智能化解决(jue)方案(an)的(de)平台化产物系统。

“医疗康养领域外骨骼产物必(bi)要承载人(ren)体重量(liang)、实现多关节联(lian)动，又要适配患者的(de)个体差异，还要保障装备的(de)平安性，没有给患者造成二次伤害。岂论从设计还是系统复杂度上(shang)看，这(zhe)都是难度很大的(de)赛(sai)道，光研(yan)发涉及的(de)学(xue)科门(men)类就有十多个。”王天说。

为啥偏要“啃硬骨头”？王天的(de)想法很质朴(pu)：“谁家没个老人(ren)？人(ren)一(yi)老，难免腿脚没有方便(bian)，末了只能被(bei)困正在轮椅和拐杖上(shang)。我们(men)就想试试，能没有能用外骨骼给老年人(ren)一(yi)个新(xin)挑选(xuan)，让(rang)老年人(ren)也能自(zi)由举措。”

确立了方向，接(jie)下来就是技术攻关和产物打磨。

“干甚么，怎样干？”程天科技一(yi)开(kai)始就面临“没供给链”的(de)逆境。“当时没人(ren)愿意为这(zhe)个小众赛(sai)道配套。”王天打了个比方，“别人(ren)有多大鞋，我们(men)就得长多大脚。”

对于企业而言，没有稳定且适配的(de)核(he)心元(yuan)器件，规模化生产便(bian)无从谈起。“没有供给链，我们(men)就自(zi)己来做！”王天带(dai)着团队，从2017年启动第一(yi)代产物设计，到2022年拿下国度药品监督经管局的(de)医疗器械注册证，程天科技用了整整5年。5年里(li)，他(ta)们(men)自(zi)主研(yan)发了加速机、驱动器这(zhe)些外骨骼的(de)核(he)心部(bu)件，实现从设计到生产的(de)全链条(tiao)自(zi)主可控。同时，他(ta)们(men)联(lian)手(shou)浙江大学(xue)等高(gao)校，把前(qian)沿的(de)脑科学(xue)研(yan)究，酿成了实行(xing)室里(li)下一(yi)代产物的(de)技术储备。

“企业的(de)技术更偏重结适用户场(chang)景和用户使命，科研(yan)单位可以(yi)聚焦立异索求，高(gao)校则更善于正在产物未来迭代的(de)技术路线中构(gou)成突破。”王天认为，产学(xue)研(yan)结合，才(cai)能正在这(zhe)条(tiao)路上(shang)走(zou)得更远，把产物做得更好。

如今，这(zhe)条(tiao)“窄路”已(yi)经被(bei)程天科技走(zou)成了“通途”。凭借“劲儿(er)大、脑子(zi)灵、站得稳”等劣势，程天科技的(de)外骨骼机器人(ren)已(yi)走(zou)进全国上(shang)千家医疗机构(gou)。截(jie)至现正在，累计服务人(ren)次已(yi)凌驾91万。更值得一(yi)提的(de)是，他(ta)们(men)还到场(chang)了医用下肢(zhi)外骨骼机器人(ren)行(xing)业标准的(de)制定，成为国内病愈外骨骼领域头部(bu)企业。

没有过，最让(rang)王天和团队骄(jiao)傲的(de)，没有是堆(dui)起来的(de)数据，而是一(yi)个个暖心的(de)故事。

“有个5岁的(de)小同伙，因为早(zao)产脑损(sun)伤，小腿肌肉张力异常增高(gao)，走(zou)路始终踮脚、难以(yi)停(ting)下且极(ji)易跌倒。第一(yi)次穿上(shang)我们(men)的(de)外骨骼，脚跟(gen)竟然稳稳地落地了。”从那今后，程天科技陪着这(zhe)个孩子(zi)一(yi)路成长，几年过去，“现正在他(ta)走(zou)路的(de)姿(zi)势，已(yi)经和普通孩子(zi)没甚么两样了。”

前(qian)沿技术方面，程天科技也连续突破，其新(xin)一(yi)代病愈外骨骼已(yi)融入脑机接(jie)口、植入式脊柱神经电极(ji)、肌肉电旌旗灯号(hao)感知等先进技术，你只要“想想”，装备就可以(yi)感知你的(de)企图(tu)，实现更高(gao)效(xiao)的(de)病愈适配，该领域研(yan)发得到国度重大专项支持，前(qian)期实行(xing)已(yi)全部(bu)完成，现正在进入临床应用阶段，正注册申(shen)报相(xiang)干医疗器械。

其中，一(yi)款针对完整脊髓损(sun)伤患者的(de)产物临床效(xiao)果显(xian)著。这(zhe)类患者脊髓神经断裂，单线神经没法再生，过往医疗手(shou)段难以(yi)改善下肢(zhi)瘫(tan)痪、无肌肉张力的(de)状态。程天科技为患者正在脊髓断面植入16通道电极(ji)，通过手(shou)术定位对应神经靶点，利用旌旗灯号(hao)激活相(xiang)干肌肉群，配合外骨骼协同运动，经4个月病愈训练，该类患者能实现独(du)立站立与(yu)自(zi)主行(xing)走(zou)。

从核(he)心元(yuan)器件攻坚到产物落地，程天科技的(de)每(mei)步都走(zou)得扎实而坚定。谈起外骨骼的(de)未来，王天的(de)言语(yu)中满是期待：“我们(men)深信，外骨骼会变为人(ren)类的(de)新(xin)‘器官’，只要有人(ren)活动的(de)场(chang)景，外骨骼就会为人(ren)们(men)提供助力。”

极(ji)壳(ke)科技：

“只要人(ren)必(bi)要走(zou)路的(de)处所，它都能搭把手(shou)”

“外骨骼还能这(zhe)么轻？”

这(zhe)是没有少人(ren)第一(yi)次见到极(ji)壳(ke)科技产物时的(de)回响反映。究竟，正在很多人(ren)的(de)印象里(li)，外骨骼还是那种“钢铁骨架、液压驱动、看着就沉”的(de)产业装备。

但正在极(ji)壳(ke)科技创始人(ren)孙宽眼里(li)，外骨骼没有该只待正在工(gong)厂和医院里(li)。“我们(men)就琢磨一(yi)件事：怎样把‘产业级的(de)外骨骼机器人(ren)’，酿成普通人(ren)能买(mai)得起、穿得出去的(de)‘消耗级一(yi)样平常装备’”。

锚定“一(yi)样平常”，这(zhe)正在全球都是极(ji)具开(kai)创性的(de)赛(sai)道。极(ji)壳(ke)科技起首(shou)要做的(de)，就是为外骨骼产物“减(jian)重”。

“传统外骨骼大多靠气动或液压驱动，又沉又贵。如果穿上(shang)一(yi)个十几公斤的(de)‘铁架子(zi)’，没有仅没省力，反而更累了，这(zhe)没有成了‘负重训练’吗？”孙宽笑着说。

为了让(rang)装备真正“轻装上(shang)阵”，极(ji)壳(ke)科技把能想到的(de)轻量(liang)化材(cai)料都用上(shang)了：碳纤维、钛合金……配合自(zi)研(yan)的(de)电驱技术，产物重量(liang)被(bei)压到两千克(ke)以(yi)内。

但创业这(zhe)条(tiao)路，历来没有是一(yi)帆(fan)风顺的(de)。

极(ji)壳(ke)科技的(de)第一(yi)代外骨骼产物，预售近3000台。“当时我们(men)挺兴奋的(de)，想着细(xi)化设计、批量(liang)生产，就可以(yi)顺遂托付了。”孙宽说，“结果一(yi)实测(ce)，傻眼了——产物基础达没有到预想的(de)效(xiao)果。能用的(de)场(chang)景无限，穿着也没有舒服，跟(gen)‘让(rang)用户体验好’的(de)初衷差太远了。”

“那段时间(jian)我们(men)纠结了很久，最终顶着压力做了艰难的(de)决(jue)定——砍失(shi)落预售的(de)第一(yi)代产物，从头设计、生产第二代外骨骼。”

这(zhe)一(yi)改，就是一(yi)年，成本增加近两倍。

“说实话，压力迥殊大。”孙宽说，“但转头看，那个决(jue)定是对的(de)。即(ji)使顶着时间(jian)和成本的(de)双重压力，我们(men)也想给用户一(yi)个真正好用、舒服的(de)东西(xi)。我们(men)做到了。”

改进后的(de)产物能做成甚么样？极(ji)壳(ke)科技的(de)答案(an)是“懂用户”。

没有同人(ren)走(zou)路习气没有一(yi)样，上(shang)山下山发力点也没有一(yi)样。为了让(rang)外骨骼体验更顺滑，极(ji)壳(ke)科技自(zi)研(yan)了AI Motion Engine智能算法，给装备装了十几个传感器——角度、速度、姿(zi)势……实时捕获下肢(zhi)的(de)每(mei)个细(xi)微(wei)行(xing)动。

“软硬件配合默契，能凭据你过去1秒的(de)运动姿(zi)势，展(zhan)望接(jie)下来0.1秒、0.2秒你想干甚么。”孙宽解释，“你想抬腿，它提早(zao)助力；你想下坡，它自(zi)动调阻尼，全部(bu)历程没有必(bi)要任(ren)何操作。”

为了让(rang)操作更简单，极(ji)壳(ke)乃至把整台装备的(de)按键(jian)缩减(jian)到一(yi)个。剩下的(de)，全交给传感器和神经收集——自(zi)动识别场(chang)景、自(zi)动切换形式，用户使用时无需手(shou)动操作便(bian)可实现腻滑过渡。

现正在，极(ji)壳(ke)科技的(de)技术气力与(yu)市(shi)场(chang)显(xian)示已(yi)经得到充分印证，曾经高(gao)贵的(de)外骨骼，如今用靠近一(yi)部(bu)中高(gao)端手(shou)机的(de)代价就可以(yi)够(gou)买(mai)下来，其产物远销全天下70多个国度与(yu)地区，成为全球运动外骨骼领域标杆企业。

应用场(chang)景也正在没有断拓宽。从一(yi)样平常通勤到高(gao)原科考，从登山徒(tu)步到应急救援，极(ji)壳(ke)的(de)产物能灵活顺应12种地形——沙地、碎石、雪地、高(gao)低楼梯……用孙宽的(de)话说：“只要人(ren)必(bi)要走(zou)路的(de)处所，它都能搭把手(shou)。”

2025年8月，极(ji)壳(ke)科技跟(gen)着我国科学(xue)院东南生态环境资(zi)本研(yan)究院，一(yi)起踏上(shang)了唐古拉山脉(mai)布曲河道域的(de)“冰(bing)穹前(qian)沿”科考之旅(lu)。正在海拔5000多米的(de)冰(bing)川上(shang)，AI驱动的(de)外骨骼给科研(yan)职员稳稳托底——背着装备走(zou)一(yi)天，体力消耗明显(xian)淘汰，科研(yan)效(xiao)率也跟(gen)着提了上(shang)去。

雷同的(de)场(chang)景也正在救援一(yi)线。蓝天救援队的(de)队员戴上(shang)极(ji)壳(ke)的(de)产物做模拟搜救，行(xing)进速度更快、负重能力更强，体力消耗大幅淘汰，有效(xiao)破解了复杂地形下长时间(jian)搜救的(de)耐力难题(ti)。

“外骨骼将(jiang)朝着更轻量(liang)化、小型化、柔性化的(de)方向发展(zhan)，动力模组、电源及感知系统将(jiang)深度融入柔性布局之中，最终大概会演化成一(yi)双鞋子(zi)、一(yi)条(tiao)裤子(zi)的(de)形状，穿着舒服，用着自(zi)然，完整感受没有到它的(de)存(cun)正在，但每(mei)步，它都正在悄悄帮你用力。”正如孙宽说的(de)那句话，“科技没有该停(ting)留正在让(rang)人(ren)觉得‘哇，好酷’，而应该让(rang)人(ren)觉得‘嗯，好用’。”（康 朴(pu) 徐鹤(he)桐）